ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೂರು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅವುಗಳು ಮೂರು ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಕಾರಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ PID ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಾಗಿವೆ. PID ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಆಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಕದಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಔಟ್ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್ ಹಾಲ್ ಅಂಶಗಳ ಪರಿಶೀಲನೆಯನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ, ಋಣಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು PID ಆಧರಿಸಿ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಔಟ್ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಸೆಟ್ ಕರೆಂಟ್‌ಗೆ ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಮೋಟಾರ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಕಡಿಮೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ದೈನಂದಿನ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ವೇಗವಾಗಿರಬೇಕು. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನಲ್ಲಿ ಅನೇಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳು ಲಭ್ಯವಿದ್ದರೂ, ಚೀನಾ ಟಾಪ್ 10 ರಲ್ಲಿ ಒಂದಾದ ಗೇಟರ್ ಪ್ರಿಸಿಶನ್ತೃಪ್ತಿದಾಯಕ ರೋಟರ್ ಕಾರ್ಖಾನೆಗಳುಅಚ್ಚು ತಯಾರಿಕೆ, ಸಿಲಿಕಾನ್ ಸ್ಟೀಲ್ ಶೀಟ್ ಸ್ಟ್ಯಾಂಪಿಂಗ್, ಮೋಟಾರ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ, ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಮಾರಾಟವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಮೂರು ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳ ಕುರಿತು ಇಲ್ಲಿ ಮಾತನಾಡುತ್ತೇವೆ.
ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನಲ್ಲಿನ ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳು ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್, ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಮತ್ತು ವೇಗ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ.
1. ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್. ಈ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ನ ಔಟ್ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಬಾಹ್ಯ ಅನಲಾಗ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಅಥವಾ ನೇರ ವಿಳಾಸ ನಿಯೋಜನೆಯ ಮೂಲಕ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಬಾಹ್ಯ ಅನಲಾಗ್ ಅನ್ನು 5V ಗೆ ಹೊಂದಿಸಿದಾಗ ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ನ ಔಟ್ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ 2.5Nm ಆಗಿದೆ. ಮೋಟಾರು 2.5Nm ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಶಾಫ್ಟ್ ಲೋಡ್‌ನೊಂದಿಗೆ ತಿರುಗಿದಾಗ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಲೋಡ್ 2.5nm (2.5nm ಮೇಲೆ) ಗೆ ಸಮನಾಗಿದ್ದರೆ, ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಕಷ್ಟವಾಗುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ರಿವರ್ಸ್ ಮಾಡಿದಾಗ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಫೋರ್ಸ್ ಲೋಡ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ), ಟಾರ್ಕ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅಥವಾ ಸಂವಹನದ ಪ್ರಕಾರ ಸಂಬಂಧಿತ ವಿಳಾಸದ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅನಲಾಗ್ ಪ್ರಮಾಣದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು.
2. ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್. ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಾಹ್ಯ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ನ ನಾಡಿ ಆವರ್ತನದ ಮೂಲಕ ವೇಗದ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಮತ್ತು ಕಾಳುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಮೂಲಕ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳ ವೇಗ ಮತ್ತು ಆಫ್‌ಸೆಟ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಸಂವಹನದ ಮೂಲಕ ನಿಯೋಜಿಸಬಹುದು. ಈ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು, ಆದ್ದರಿಂದ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಲ್ಯಾಥ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಮುದ್ರಣ ಉಪಕರಣಗಳ ಸ್ಥಾನಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
3. ಸ್ಪೀಡ್ ಮೋಡ್. ಅನಲಾಗ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಅಥವಾ ಏಕ ನಾಡಿ ಆವರ್ತನದ ಪ್ರಕಾರ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನದ ಹೊರಗಿನ ರಿಂಗ್ PID ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬಳಸಿದಾಗ, ವೇಗದ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಇರಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟಕ್ಕೆ ಮೋಟಾರ್ ಅಥವಾ ನೇರ ಲೋಡ್ನ ಸ್ಥಾನದ ಡೇಟಾ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಫೀಡ್ ಮಾಡಲು ಮರೆಯದಿರಿ.ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್ ಕೋರ್ ಕಂಪನಿಗಳುಸ್ಥಾನದ ಡೇಟಾ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಸ್ಥಾನದ ಮೋಡ್ ನೇರ ಲೋಡ್ನ ಹೊರ ಭಾಗಕ್ಕೂ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳಿ, ಅಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಬದಿಯಲ್ಲಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ಡೇಟಾ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ನೇರ ಚೆಕ್ ಸಾಧನದಿಂದ ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಲೋಡ್ ಸೈಡ್. ಹಾಗೆ ಮಾಡುವುದರಿಂದ, ಮಧ್ಯಂತರ ಡ್ರೈವ್‌ನಲ್ಲಿನ ವಿಚಲನವನ್ನು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇಡೀ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜೂನ್-06-2022