ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿನ ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್, ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಮತ್ತು ಸ್ಪೀಡ್ ಮೋಡ್ ಸೇರಿವೆ.

1. ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್. ಈ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ನ output ಟ್‌ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಬಾಹ್ಯ ಅನಲಾಗ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಅಥವಾ ನೇರ ವಿಳಾಸ ನಿಯೋಜನೆಯ ಮೂಲಕ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಬಾಹ್ಯ ಅನಲಾಗ್ ಅನ್ನು 5V ಗೆ ಹೊಂದಿಸಿದಾಗ ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ನ output ಟ್‌ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ 2.5nm ಆಗಿರುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರು 2.5nm ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಶಾಫ್ಟ್ ಹೊರೆಯೊಂದಿಗೆ ತಿರುಗಿದಾಗ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಹೊರೆ 2.5nm (2.5nm ಗಿಂತ) ಗೆ ಸಮನಾಗಿರುವಾಗ, ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುವುದು ಕಷ್ಟ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ವ್ಯತಿರಿಕ್ತವಾದಾಗ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಫೋರ್ಸ್ ಲೋಡ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ), ಟಾರ್ಕ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅಥವಾ ಸಂವಹನಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸಾಪೇಕ್ಷ ವಿಳಾಸದ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅನಲಾಗ್ ಪ್ರಮಾಣದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು.

2. ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್. ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಾಹ್ಯ ಇನ್ಪುಟ್ನ ನಾಡಿ ಆವರ್ತನ ಮತ್ತು ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಮೂಲಕ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳ ವೇಗ ಮತ್ತು ಆಫ್‌ಸೆಟ್ ಅನ್ನು ಸಂವಹನದ ಮೂಲಕ ನೇರವಾಗಿ ನಿಯೋಜಿಸಬಹುದು. ಈ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು, ಆದ್ದರಿಂದ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಲ್ಯಾಥ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಮುದ್ರಣ ಸಾಧನಗಳ ಸ್ಥಾನಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

3. ವೇಗ ಮೋಡ್. ಅನಲಾಗ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಅಥವಾ ಏಕ ನಾಡಿ ಆವರ್ತನದ ಪ್ರಕಾರ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನದ ಹೊರಗಿನ ರಿಂಗ್ ಪಿಐಡಿ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬಳಸಿದಾಗ, ಸ್ಪೀಡ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಇರಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಸ್ಥಾನದ ಡೇಟಾ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅಥವಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟಕ್ಕೆ ನೇರ ಲೋಡ್‌ಗೆ ಆಹಾರವನ್ನು ನೀಡಲು ಮರೆಯದಿರಿ.ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್ ಕೋರ್ ಕಂಪನಿಗಳುಸ್ಥಾನ ಡೇಟಾ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ನೇರ ಲೋಡ್‌ನ ಹೊರಭಾಗಕ್ಕೆ ಸ್ಥಾನ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಹುಡುಕಿ, ಅಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಬದಿಯಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಬದಿಯಲ್ಲಿರುವ ನೇರ ಚೆಕ್ ಸಾಧನದಿಂದ ಸ್ಥಾನ ಡೇಟಾ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹಾಗೆ ಮಾಡುವುದರಿಂದ, ಮಧ್ಯಂತರ ಡ್ರೈವ್‌ನಲ್ಲಿನ ವಿಚಲನ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇಡೀ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.