1. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಎಲಿಮೆಂಟ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು ಅದು ವಿದ್ಯುತ್ ನಾಡಿ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಕೋನೀಯ ಅಥವಾ ರೇಖೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರು ವೇಗ ಮತ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಸ್ಥಾನವು ನಾಡಿ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ಆವರ್ತನ ಮತ್ತು ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವರ್ ನಾಡಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದಾಗ, ನಿಗದಿತ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಕೋನವನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಅದು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಓಡಿಸುತ್ತದೆ (ಅಂತಹ ಕೋನವನ್ನು “ಸ್ಟೆಪ್ ಆಂಗಲ್” ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ), ಪ್ರಕಾರ, ಪ್ರಕಾರಚೀನಾ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಕಾರ್ಖಾನೆಗಳು. ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರಗಳ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು; ನಾಡಿ ಆವರ್ತನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು: ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್; ಸಣ್ಣ ಹೊಡೆತಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವೇಗವಾಗಿ ಸ್ಥಾನ ನೀಡುವ ಸಮಯ; ನಿಲುಗಡೆ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಬೇಟೆಯಾಡುವುದು ಇಲ್ಲ; ಜಡತ್ವದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಯ ಚಲನೆ; ಕಡಿಮೆ-ವಿಂಗಡಣೆ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ; ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಪಂದಿಸುವಿಕೆ; ಏರಿಳಿತದ ಹೊರೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

2. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್
ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರ ಅಥವಾ ಕೋನೀಯ ವೇಗದ output ಟ್‌ಪುಟ್ ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ಮೋಟಾರ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಯಾನಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಮತ್ತು ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಕ್ರಿಯೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಮೋಟಾರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಬರುವ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಚಾಲಕನಿಗೆ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಗುರಿ ಮೌಲ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಚಾಲಕ ರೋಟರ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತಾನೆ.
ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ, ಇದರರ್ಥ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಒಂದು ನಾಡಿಯನ್ನು ಪಡೆದಾಗ ಸ್ಥಳಾಂತರವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಒಂದು ನಾಡಿಯ ಕೋನವನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಸ್ವತಃ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಹಾಗೆ ಮಾಡುವುದರಿಂದ, ಮೋಟರ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಬಹಳ ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು, ಹೀಗಾಗಿ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು: ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್; ದೀರ್ಘ ಪಾರ್ಶ್ವವಾಯು ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವೇಗವಾಗಿ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ; ನಿಲುಗಡೆ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಬೇಟೆಯಾಡುವುದು; ಜಡತ್ವದ ಕಡಿಮೆ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಯ ಚಲನೆ; ಕಡಿಮೆ-ವಿಂಗಡಣೆ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ತವಲ್ಲ; ಕಡಿಮೆ ಸ್ಪಂದಿಸುವಿಕೆ; ಏರಿಳಿತದ ಹೊರೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಲ್ಲ.